Après avoir réussi l'examen du certificat de capacité professionnelle et obtenu la carte professionnelle, le chauffeur de taxi doit, pour pouvoir exercer son activité, obtenir une Autorisation De Stationnement (ADS).

La ville d'AUXERRE fixe le nombre de taxis admis à être exploités et délivre les autorisations de stationnement de taxis également appelée licence ou plaque.

L'autorisation de stationnement (ADS) de taxi peut être obtenue gratuitement auprès de la mairie où l'activité sera exercée. Depuis octobre 2014, les licences sont incessibles (elles ne peuvent plus être vendues) et sont renouvelables tous les 5 ans.